William giftet seg med Dorothea of Denmark 12 Okt 1561. Dorothea (datter av King Christian III of Denmark og Queen Dorothea of Saxe-Lauenburg) ble født 29 Jun 1546 , Koldinghus Slot, Kolding, Denmark; døde 6 Jan 1617, Winsen, Harburg, Lower Saxony, Germany. [Gruppeskjema] [Familiediagram]

1. Sophie of Brunswick-Lüneburg ble født 30 Okt 1563 , Lüneburg, Saxony, Germany; døde 1639.
2. Ernest II of Brunswick-Lüneburg ble født 31 Des 1564 , Lüneburg, Saxony, Germany; døde 2 Mar 1611, Lüneburg, Saxony, Germany.
3. Elisabeth of Brunswick-Lüneburg ble født 19 Okt 1565 , Lüneburg, Saxony, Germany; døde 17 Jul 1621.
4. Christian of Brunswick-Lüneburg ble født 19 Nov 1566 , Lüneburg, Saxony, Germany; døde 8 Nov 1633, Lüneburg, Saxony, Germany.
5. Augustus I of Brunswick-Lüneburg ble født 18 Nov 1568 , Lüneburg, Saxony, Germany; døde 1 Okt 1636, Lüneburg, Saxony, Germany.
6. Dorothea of Brunswick-Lüneburg ble født 1 Jan 1570 , Lüneburg, Saxony, Germany; døde 15 Aug 1649.
7. Clara of Brunswick-Lüneburg ble født 16 Jan 1571 , Lüneburg, Saxony, Germany; døde 18 Aug 1658.
8. Anne Ursula of Brunswick-Lüneburg ble født 22 Mar 1572 , Lüneburg, Saxony, Germany; døde 6 Feb 1601.
9. Margaret of Brunswick-Lüneburg ble født 6 Apr 1573 , Lüneburg, Saxony, Germany; døde 7 Aug 1643.
10. Frederick IV of Brunswick-Lüneburg ble født 28 Aug 1574 , Lüneburg, Saxony, Germany; døde 10 Des 1648, Lüneburg, Saxony, Germany.
11. Marie of Brunswick-Lüneburg ble født 21 Okt 1575 , Lüneburg, Saxony, Germany; døde 8 Aug 1610.
12. Magnus of Brunswick-Lüneburg ble født 30 Aug 1577 , Lüneburg, Saxony, Germany; døde 10 Feb 1632.
13. Duke George of Brunswick-Lüneburg ble født 17 Feb 1582 , Celle, Lower Saxony, Germany; døde 2 Apr 1641, Hildesheim, Lower Saxony, Germany.
14. John of Brunswick-Lüneburg ble født 23 Jun 1583 , Lüneburg, Saxony, Germany; døde 27 Nov 1628.
15. Sybille of Brunswick-Lüneburg ble født 3 Jun 1584 , Lüneburg, Saxony, Germany; døde 5 Aug 1652.