Claus giftet seg med Birgitha Elisabeth Johansdatter Røpke 17 Sep 1761, Hammerfest Kirke, Hammerfest, Finnmark, Norway. Birgitha (datter av Johan Omson Røpke og Anne Hansdatter Bang) ble født 1742 , Bergen, Hordaland, Norway; ble døpt 27 Jul 1742 , Bergen Domkirke, Bergen, Hordaland, Norway; døde 1777, Rødøy, Nordland, Norway; ble begravet 1 Okt 1777, Rødøy, Nordland, Norway. [Gruppeskjema] [Familiediagram]

1. Joachim Fredrik Clausen Kjelstrup ble født 1760 , Rødøy, Nordland, Norway; ble døpt 10 Jan 1760 , Rødøy, Nordland, Norway; døde 20 Apr 1846, Rødøy, Nordland, Norway.
2. Carl Clausen Kjelstrup ble født 1762 , Rødøy, Nordland, Norway.
3. Søren Bang Clausen Kjelstrup ble født 1765 , Rødøy, Nordland, Norway.
4. Anne Fredrikke Clausdatter Kjelstrup ble født 1766 , Rødøy, Nordland, Norway.
5. Johan Kristian Clausen Kjelstrup ble født 1768 , Rødøy, Nordland, Norway; døde 1839, Steigen, Nordland, Norway.
6. Anne Fredrikke Clausdatter Kjelstrup ble født 1770 , Rødøy, Nordland, Norway; døde 1801, Rødøy, Nordland, Norway.
7. Carl Wilhelm Clausen Kjelstrup ble født 1773 , Rødøy, Nordland, Norway; døde 28 Feb 1844, Rødøy, Nordland, Norway.
8. Wilhelmine Clausdatter Kjelstrup ble født 1774 , Rødøy, Nordland, Norway; døde 1782, Rødøy, Nordland, Norway.
9. Louise Benedicte Clausdatter Kjelstrup ble født 1776 , Rødøy, Nordland, Norway.