Otto giftet seg med Grevinne Beatrice of Burgundy, II 21 Jun 1208. Beatrice (datter av Hertug Otto of Burgundy, I og Margaret of Blois) ble født 1193; døde 7 Mai 1231. [Gruppeskjema] [Familiediagram]

1. Otto of Burgundy, II ble født cirka 1218; døde 19 Jun 1248.
2. Agnes of Merania ble født cirka 1215; døde 7 Jan 1263.
3. Beatrix of Andechs-Merania ble født 1210; døde 9 Feb 1271.
4. Margaret of Merania døde 1271.
5. Adelaide of Merania døde 8 Mar 1279.
6. Elisabeth of Merania