Charles giftet seg med Wilhelmina Carolina of Orange-Nassau 5 Mar 1760, The Hague, Netherlands. Wilhelmina (datter av William Charles Henrik Friso of Orange-Nassau, IV og Princess Anne of Great Britain) ble født 28 Feb 1743 , Leeuwarden, Friesland, Netherlands; døde 6 Mai 1787, Kirchheimbolanden, Donnersbergkreis, Rhineland-Palatinate, Germany. [Gruppeskjema] [Familiediagram]

1. George Wilhelm of Nassau-Weilburg ble født 18 Des 1760; døde 27 Mai 1762.
2. Wilhelm Ludwig of Nassau-Weilburg ble født 12 Des 1761; døde 16 Apr 1770.
3. Augusta Carolina Maria of Nassau-Weilburg ble født 5 Feb 1764; døde 25 Jan 1802.
4. Wilhelmine Luise of Nassau-Weilburg ble født 28 Sep 1765; døde 10 Okt 1837.
5. Dødfødt of Nassau-Weilburg ble født 22 Okt 1767; døde 22 Okt 1767.
6. Prince Frederick William of Nassau-Weilburg ble født 25 Okt 1768 , The Hague, Netherlands; døde 9 Jan 1816, Weilburg, Limburg-Weilburg, Hesse, Germany.
7. Karoline Luise Friederike of Nassau-Weilburg ble født 14 Feb 1770; døde 8 Jul 1828.
8. Karl Ludwig of Nassau-Weilburg ble født 19 Jul 1772; døde 27 Jul 1772.
9. Karl Wilhelm Friedrich of Nassau-Weilburg ble født 1 Mai 1775; døde 11 Mai 1807.
10. Amalie Charlotte of Nassau-Weilburg ble født 7 Aug 1776; døde 19 Feb 1841.
11. Dødfødt of Nassau-Weilburg ble født 1778; døde 1778.
12. Dødfødt of Nassau-Weilburg ble født 1779; døde 1779.
13. Henriette of Nassau-Weilburg ble født 22 Apr 1780; døde 2 Jan 1857.
14. Karl of Nassau-Weilburg ble født 1784; døde 1784.
15. Dødfødt of Nassau-Weilburg ble født 1785; døde 1785.